Не с PicoDrive проблем никаких нет - идеальный эмулятор, ну разве что не все игры работают во весь экран. Нужно использовать стабильную версию
http://psx-core.ru/load/ps2_soft/pic...1_13/7-1-0-767
http://www.mediafire.com/download/8i...94_difback.rar
Ещё можно попробовать стабильную версию RetroArch, там всё отлично работает.