У меня с аккумуляторами тоже трабла была - разрядил джой с 4-х палок до двух, и после этого джой начал вырубаться автоматом, хотя показывает ещё половину заряда.
Посмотри тестером какой вольтаж у аккума, и работает ли что-нибудь другое с ним (пульт от телика, или ещё что).
__________________
 
|