Да, конечно заливай. Ошибки иногда не от состояния диска зависят.
Вот этот мой диск
http://psxplanet.ru/forum/showthread.php?t=26327 снялся с 3811 ошибками, но сам диск внешне целый и почти без царапин (глубоких нет совсем), на консоли запускается (правда музыка заедает).