По-моему я ее нашел и оказался это... Star Ocean: Second Story.
Во всяком случае то место, которое мне запомнилось, я нашел на скриншоте из псп-версии:
http://www.deafgamers.com/09screenshots_a/sosepic2.jpg
Непонятно, почему я столь очевидную игру не посмотрел внимательнее. Осталось скачать, найти сейвки, посмотреть этот эпизод и убедиться.