selavi, найди образ готовый с FreeMCboot и uLaunchELF, он весит 1 гб (из за Dummy файла), запиши диск, почитай мануал и иди к любому владельцу PS2, там ничего сложного нет.
Крутить надо на 5-10 градусов от начального положения, пошагово увеличивая и проверяя результат.
__________________
|