Ну, с такой ерунды не только они начинали. В 80-х годах в Японии многие более-менее серьезные жанры и игровые серии начинали свою жизнь на японских компьютерах типа PC-88, Sharp 68000 и т.д. Ну а там цензуры не было вообще и аудитория как бы была подходящая... Вот и цвели всякие хентайные рпг и симуляторы свиданий.
http://fullmotionvideo.free.fr/ - вот тут если порыться в Game Screenshots и посмотреть по игры по жанрам, то у очень многих в графе Erotic content? стоит Yes. При переиздании на консолях "лишний" контент конечно же убирали, ну и в дальнейшем уже обходились без него. Да, это суровая правда, колыбель японского игропрома - это не только NES и аркады :) Это еще и тонны хентая на японских компьютерах, среди которых и взращивались будущие хиты.